□　李　榕

　　作为世界建筑领域科技前沿，建筑机器人和智能建造有着广阔的发展空间，数字化转型、推进智能建造已经成为建筑业可持续发展的必然选择。

　　近年来，碧桂园集团全资子公司广东博智林机器人有限公司(以下简称“博智林”)通过加强自主研发，以核心技术赋能建筑机器人研发及应用，在机器人赛道迈出坚实且稳健的步伐。

　　强化自主研发　核心技术赋能上下游

　　博智林投入大量人力物力，针对建筑机器人的核心技术模块，开展全覆盖自主研发。据了解，博智林正在研发中心的机器人关键零部件和基础共享技术近50款，适用于建筑全周期智能建造工序，覆盖建筑机器人软硬件核心模块，其中导航、视觉、多机调度等技术填补了建筑机器人领域的空白。

　　在硬件研发方面，博智林自主研发的机器人控制器已批量应用于地坪施工、混凝土修整、室内外喷涂等12类20余款的建筑机器人;同时开发了六轴协作机械臂、舵轮等模块化集成部件，提升产品的标准化率。

　　软件生态方面，博智林自研导航系统可为建筑机器人解决在极为复杂多变的建筑环境中定位感知及行走的问题。据介绍，博智林研发的激光雷达能够在雾气、粉尘污染等复杂环境下实现高精度的点云采集，应用场景广阔，而且核心技术自主可控，突破了激光雷达领域“卡脖子”的瓶颈技术。

　　博智林自主研发的流动制砖车，可提供建筑垃圾减量化、资源化、无害化一站式解决方案，将建筑垃圾直接转化为园林路面砖、植草砖、盲道砖等再生建材制品，并减少材料生产及废弃物来回运输过程中的碳排放。

　　探索多端技术　助推场景应用全覆盖

　　2021年12月，博智林在广东省汕头市首次完成“BIM+ FMS+WMS”多机施工系统的验收。这个基于建筑机器人、人工智能技术的多机施工系统，标志着博智林建筑机器人已进入了多机协同系统化应用的新阶段。

　　博智林通过“系统规划排程+集中指挥调度+物流智慧管控”，多系统协同规划调度，实现了多机智能化流水线施工和精益管理。同时，以BIM技术为核心，打造数据化的建筑信息平台，赋能设计、采购、运营、工程等各模块，为建筑全产业链提供可视化的智能建造整体解决方案。

　　机器人施工时，项目管理人员可通过项目施工智慧大屏，实时查看项目楼栋各个不同作业面的所有机器人施工状态。BIM(建筑信息模型)规划建筑机器人施工工单、材料计算和用量;FMS(柔性制造系统)负责对机器人施工进行管控下发任务;WMS(仓储管理系统)保证物流运输的调度。在三者的协同合作下，传统的建筑工地以数字生态的形式出现在眼前，每层楼每间房多少台机器人在作业、哪台机器人在坐电梯送货，都一目了然。

　　在建筑材料算量及使用上，博智林自主研发的BIM系统和WMS系统实现了材料的精准计算和使用，通过数字化管理减少建筑材料的浪费。BIM材料算量系统通过计算，使建筑材料算量可视化、数据化;WMS系统可实现物流类机器人全自动调度、智能电梯自动控制、物料消耗的精确管理与数据化监控。在工序执行的全过程中，WMS会全程实时监控物料的出库、运输和数据反馈，使物料数据与BIM协同平台作出的计划相匹配。

　　2022年4月，博智林在广州增城星禧项目完成了系统新功能的可行性验收，取得了全新的技术攻关进展，包含一梯两机、多机调度、交通管制等新功能。产业技术工人可通过一台平板电脑，控制整层所有机器人同时作业，提升作业效率。同年，博智林多款装修类机器人在顺德北滘凤凰台项目上实现了24小时流水线施工应用，较传统人工常规用时大大缩短。

　　博智林副总裁刘震表示：“博智林研发的建筑机器人通过高质量、稳定的施工，以及数字化、智能化的智慧工地管理，提高了作业效率，大幅度减少了施工的返工率;通过科学的材料算量系统，减少建筑材料的浪费，降低工业污染排放及碳排放。”

　　完善人才培养　实现研发与团队结合

　　博智林发力建筑机器人和智能建造，拥有综合实力、应用场景、人才、资金等优势，有利于建筑机器人产品的加速迭代和智能建造体系的升级完善，为建筑机器人长远发展奠定良好基础。

　　目前，博智林研发的建筑机器人产品已覆盖大部分建筑工序，并积极拓展商业化应用试点并产生了实际价值。同时，博智林在研发生产建筑机器人产品基础上，还结合BIM和新型建筑工业化打造全周期的智能建造体系，成为集软硬件研发生产于一体的智能建造整体解决方案提供商。完整的智能建造体系能够支撑建筑机器人系列产品最大化发挥功效，形成核心技术优势，建立企业独有的技术壁垒，同时推动传统建筑行业转型升级。

　　近年来，博智林致力于引进和培养高素质人才队伍，团队包含人工智能、数字化、建筑学、土木工程等各领域优秀人才。博智林以综合科研优势和研发资源为“土壤”，推进多元人才孵化生态，提供集研发试验、生产应用于一体的多样化科研交流机会;联合打造创新合作，如粤港澳科技企业孵化器、港澳青年创新创业基地等;开展清华大学—博智林机器人联合研究院等产学研一体化合作。

　　作为中国智能建造领域的探索者、引领者，博智林将不断探索实践智能建造解决方案，推动实现建筑业安全、质量、环保和效益的有效结合，继续围绕智能建造、机器人技术、人工智能等领域，加大在核心研发技术上的研究力度，协调促进研究成果转化与落地，激发公司的创新活力。